Инженеры из Дании разработали мягкого робота, который имитирует способ передвижения улиток, сообщает New Scientist. С помощью пневматики в его мягком корпусе создается волна сжатий и растяжений, за счет которой робот движется вперед. При этом робот, как и настоящие улитки, выделяет слизь для облегчения скольжения по поверхности.
Миниатюризация роботов приводит к снижению эффективности традиционных методов актуации, что вынуждает инженеров искать новые способы для приведения роботов в движение. В своих экспериментах они зачастую черпают вдохновение в живой природе. Например, разработчики из исследовательского отдела компании General Electric создали мягкого робота для инспекции внутреннего состояния авиационных двигателей, который напоминает гусеницу пяденицу. Его корпус из полимерных материалов растягивается и сокращается под действием нагнетаемого давления, а присоски на ногах помогают ходить по вертикальным поверхностями и даже потолку.
Инженеры из Университета Южной Дании в качестве примера для подражания выбрали других представителей животного мира — улиток. Двигаются они в природе за счет прогоняемых по нижней части тела волн мышечных сокращений. Кроме того, улитки выделяют липкую слизь для лучшего скольжения по поверхности. Чтобы воссоздать такой способ передвижения, инженеры изготовили основание для робота из мягкого полимерного материала. Внутри подошвы расположена сеть из пневматических камер, последовательное сжатие и расширение которых создает двигательную волну, напоминающую мышечные сокращения улиток. Для поворотов используются два дополнительных актуатора по бокам корпуса, которые изгибают его вбок.
Так же, как и настоящая улитка, робот выделает слизь. Жидкость поступает под подошву с помощью сети распределительных трубок. Чтобы сделать робота более автономным, инженеры экспериментируют с размещением всех необходимых компонентов в пластиковом корпусе в верхней части робота. Он вмещает в себя насосы, датчики давления и другие сенсоры, электромагнитные клапаны, бак с искусственной слизью, а также электронику для дистанционного управления. Эксперименты показали, что робоулитка может двигаться даже вверх по наклонным поверхностям.
В будущем инженеры хотят сделать робота еще более мягким и водянистым. Они считают, что подобные устройства найдут применение в медицине.
Впрочем, инженеры заимствуют идеи не только из животного мира — разработчики из Италии и Франции создали робота, больше похожего на растение. FiloBot, такое название получил робот, способен расти в длину. Для этого робот сам строит свое тело и продвигается в заданном направлении, например, в сторону источника света, как настоящие растения. Кроме этого, FiloBot, подобно ползучим растениям может обвиваться вокруг неподвижных предметов, что позволяет ему получать новые точки опоры.
